26 - 11 - 2022
روباتهای ایرانی به اتاق عمل میروند
ایسنا- محققان دانشکده مهندسی برق دانشگاه صنعتی امیرکبیر در حال طراحی روباتهایی هستند که در برخی جراحیها به یاری جراحان خواهند آمد.دکتر طالبی، مجری طرح روباتهای جراحی عدم انتقال بیماری از بیمار به پزشک، فراهم شدن امکان جراحی از راه دور، حذف لرزش دست، قابلیت مقیاسبندی، ایجاد قابلیتهای ایمنی بالاتر و آموزش و شبیهسازی جراحی را از جمله محاسن کاربرد روباتها در جراحی عنوان کرد.
وی با مقایسه انواع جراحیها گفت: یک نوع جراحی، جراحی «بدون تهاجم» مانند تصویربرداری، سایبر نایف و… است. نوع دیگر به جراحی «کمترین تهاجم» مانند ایجاد چند سوراخ در بدن گفته میشود و جراحی دیگر «جراحی باز» همانند عمل قلب باز است.به گفته طالبی، از انواع جراحی با کمترین تهاجم میتوان به جراحی وابسته به قفسه سینه، جراحی وابسته به حفره شکم یا آندوسکوپی اشاره کرد که از جمله محاسن این نوع جراحی آسیب و درد کمتر، بازیابی سریعتر، خونریزی کمتر، زمان ماندن در بیمارستان کمتر و بازگشت به زندگی عادی سریعتر است.وی در ادامه با اشاره به پروژه روباتهای جراح که در دانشکده برق دانشگاه صنعتی امیرکبیر در دست انجام است درخصوص محاسن جراحی روباتیک در جراحی با کمترین تهاجم گفت: دراین جراحیها روبات بهعنوان دستیار جراح محسوب میشود و همچنین عدم انتقال بیماری از بیمار به پزشک از دیگر محاسن آن به شمار میرود.
طالبی به برخی کارهای انجام شده در آزمایشگاه روباتیک و سیستمهای بلادرنگ در زمینه روباتهای جراح اشاره و تصریح کرد: از جمله این اقدامات میتوان به فعالیت روبات جراح لاپراسکوپی اشاره کرد که از جمله محاسن آن شامل جراحی از راه دور، جراحی با کمک چند جراح به صورت مشارکتی و آموزش جراحی میشود.
وی در ادامه درخصوص به کارگیری روبات جراح آندوسکوپی فک و صورت نیز تصریح کرد: جلوگیری از لرزش دست، آزاد شدن فضای کاری در دهان، ممانعت از فلج شدن صورت، دقت در ورود مجدد و ممانعت از انتقال بیماری از جمله محاسن این روباتهاست.
طالبی به آزمایش روباتهای توانبخشی اشاره کرد و گفت: از جمله فواید این آزمایشها میتوان به امکان انجام اعمال تکراری و دقیق در توانبخشی، انجام اعمال توانبخشی در خانه، امکان سنجش دقیق بهبودی و پیشرفت بیمار و اعمال نیروهای کنترل شده اشاره کرد.
لطفاً براي ارسال دیدگاه، ابتدا وارد حساب كاربري خود بشويد