25 - 08 - 2017
فناوری بینایی جدید برای سیستمهای روباتیک
بنا به گفته تولیدکنندگان آن، قادر خواهد بود سیستم دید دنیای روباتیک را به صورت اصولی متحول کند.
به تازگی دانشمندان موفق شدهاند تا یک دوربین تک لنزه میدان نوری برای بهبود دید سیستمهای روباتیک از جمله کاربردهایی مانند خودروهای خودران تولید کنند.
در حالی که فناوری روباتیک به سرعت در حال گسترش و نیز پیشرفت است، در عین حال با مسایل و چالشهای جدیدی مواجه میشود که عدم حل آنها به مانعی مهم در توسعه کاربرد آنها بدل خواهد شد.
از جمله چالشهای موجود در شرایط فعلی، این است که سیستمهای روباتیک باید بتوانند برای مستقل عمل کردن، قدرت دید مناسبی داشته باشند و چنین دیدی یکی از مشکلات اصلی در پیشرفت صنایع روباتیک بوده است.
در این میان، متخصصان این عرصه توانستهاند سامانهای بسیار ویژه برای دید روباتیک طراحی کنند که شامل یک دوربین میدان نوری تک عدسی است و بنا به گفته تولیدکنندگان آن، قادر خواهد بود سیستم دید دنیای روباتیک را به صورت اصولی متحول کند.
در این میان، یکی دیگر از کاربریهای این سیستم که توسط دانشمندان دانشگاه استنفورد و دانشگاه سندیهگو طراحی شده، استفاده در مواردی است که در واقع نقش اصلی سیستم روباتیک را دیدن صحیح برعهده دارد که البته شاید بتوان بهترین مصداق آن را خودروهای بدون راننده دانست.
به گزارش ایتنا، مطابق جزییات اعلام شده، این دوربین میتواند به کمک الگوریتم بسیار ویژه و پیچیده نرمافزاری طراحی شده برای آن به سراغ برداشت تصاویر بسیار کامل و دقیق رفته و نتایج تصویری را در محدوده دیدی با زاویه حدود ۱۳۸ درجه برداشت و ثبت کند.
ویژگی منحصربهفرد دیگر این عدسی این است که میتواند به صورت ترکیبی عمل کرده و بر هر یک از فریمهای ویدئویی برداشت شده، کیفیت ۱۲۵ مگاپیکسلی از خود برجای بگذارد.
به این ترتیب با استفاده ترکیبی از این دوربینها میتوان زاویه دیدی ۳۶۰ درجهای را به صورت عمودی و افقی ایجاد کرد و در نتیجه، یک سیستم دید با میدانی مشابه با یک گوی را به دست آورد.
کارشناسان معتقدند با کمک این نوآوری، میتوان شاهد پیشرفتی بزرگ در صنایع روباتیک بود اما با توجه به شرایط این پروژه هنوز مشخص نیست که چه مقدار زمان برای عرضه عمومی این دوربین نیاز خواهد بود.
لطفاً براي ارسال دیدگاه، ابتدا وارد حساب كاربري خود بشويد