25 - 07 - 2021
پیادهروی بازوی روباتیک جدید ایستگاه فضایی بینالمللی
ایستگاه فضایی بینالمللی به زودی سومین بازوی روباتیک خود را دریافت خواهد کرد. این بازوی روباتیک قادر خواهد بود تا به تنهایی در بیرون بخش روس ایستگاه فضایی «پیادهروی» کند. این ابزار جدید ساخت اروپاست که با راکت روسی Proton-M از قزاقستان به ایستگاه فضایی بینالمللی میرسد. خارج از مرز زمین یا جایی که به آن «فضا» میگوییم ذاتا محیط خطرناکی برای زندگی انسان است. برای زندهماندن در چنین محیطی مجبوریم تا در کپسولهای فشار فضاپیماها و لباسهای فضانوردی زندگی کنیم. برای ترمیم ایستگاه فضایی بینالمللی، دریافت فضاپیماهای پرتاب شده و همچنین کمک به پیادهرویهای فضایی فضانوردان، به بازوهای روباتیک نیاز است. تاکنون دو بازوی روباتیک با حمایت سازمان فضایی کانادا و ژاپن روی ایستگاه فضایی نصب شده است.
در ۳۰ تیر ۱۴۰۰ نیز سومین بازوی روباتیک ساخت اروپا به فضا پرتاب شد و حالا در راه رسیدن به ISS و ماژول جدید این ایستگاه است. این ابزار، اولین بازوی روباتیکی است که در بخش روس ایستگاه نصب میشود و میتواند در فضای بیرون ایستگاه «پیادهروی» کند. این بازوی ۱۱ متری طراحی کاملا متقارنی دارد و میتواند با اتصال منعطفی به ایستگاه وصل شود. در دو انتهای آن اتصالات «مچ» مانندی قرار دارد که میتواند انواع بارهای فضایی را کنترل کند و دادهها را منتقل کند. این بازوی روباتیک در واقع قطعه پایهای برای تمامی عملیاتهای خارج از ایستگاه است. با این حال میتواند با کمک هفت قطعه اتصال موتوردار خود روی سطح بیرونی ایستگاه حرکت کند. برای این کار کافی است تا یکی از دستهای آزاد خود را به قلابهای ثابت روی بدنه ماژول متصل کند و «دست» دیگر خود را آزاد کند. این قطعه میتواند این کار را چندبار تکرار کند تا بتواند مسافت مورد نیاز را روی ایستگاه طی کند و میتواند از بیرون و درون ایستگاه فضایی کنترل شود. همچنین میتواند تا هشت تن بار را تحمل کند و با دقت پنج میلیمتر روی سطح بیرونی ایستگاه فضایی حرکت کند.
لطفاً براي ارسال دیدگاه، ابتدا وارد حساب كاربري خود بشويد